Çizimin gerekliliklerini karşılamak için ekipmanı, malzeme çıkarma yoluyla metal pürüzlü parçalara işleyerek mekanik işleme. Günümüzde metal parçaların işlenmesi çoğunlukla metal kesme ile gerçekleştirilmektedir. İnsan faktörleri, düşük işleme verimliliğine ve parçaların zayıf doğruluk tutarlılığına yol açabilir.
Robot teknolojisinin sürekli gelişmesi ve demografik temettünün azalmasıyla birlikte otomatik işleme birimleri ve robotlara dayalı üretim hatları giderek daha fazla kullanılmaya başlandı. Sadece daha olgun otomobil silindir bloğu ve silindir kafası endüstrisi ile sınırlı değil, şu anda çeşitli endüstrilerdeki parçaların işlenmesi, havacılık yapısal parçaları da dahil olmak üzere otomatik işleme yönüne doğru gelişiyor, otomobil motor parçaları şu anda otomatik işleme gerçekleştirdi. .
I. Mekanik işleme tezgahlarının yüklenmesi ve boşaltılmasının otomatik olarak gerçekleştirilmesi
Talaşlı imalat tezgahlarının yüklenmesi ve boşaltılmasının otomatik olarak gerçekleştirilmesi, esas olarak makas manipülatörü ve eklem robotunu içerir. Bugün eklemli robotların özelliklerine bakacağız.
Ortak robot {{0}}, mekanik işleme tezgahlarının yüklenmesi ve boşaltılması için kullanılan eksen sayısı ortak robot genellikle 6 eksendir, tekrarlanan konumlandırma hassasiyeti ±0,06 mm'dir, 10-50 cinsinden yaygın olarak kullanılan yük ağırlığı kilogram.
Takım tezgahı yükleme ve boşaltma robotları genellikle bire bir, bir çift iki (makine tezgahı yüz yüze), bir çift üç (makine tezgahı bitmiş şekli), eğer ortak bir robotun birden fazla takım tezgahı yüklemesini ve boşaltmasını istiyorsanız ayrılır. , zemin rayını eklemeniz gerekir, birden fazla takım tezgahına otomatik yükleme ve boşaltma için ortak bir robot gerçekleştirebilir.
İki, makine insan-makine otomatik hattının özellikleri ve bileşimi
Robot makinesine ve otomatik hatta dayalı olarak, işleme ekipmanı otomasyonu, eserler ve otomasyon otomasyonu, iş parçası kenetlemenin konumlandırılması, iş parçası taşıma otomasyonu, talaş kaldırma otomasyonu, otomatik hat koruma otomasyonu, iş parçası ve takım zinciri otomatik algılamaya eşittir ve otomatik kontrol otomatik üretim sistemlerinin, iyi bir esnekliğe sahiptir, üretim verimliliği ve hassasiyeti daha yüksektir, Seri üretime ulaşmak için operatörlerin emek yoğunluğunu büyük ölçüde azaltır. Tipik özelliği, robotlar ve otomatik taşıma cihazları, diğer yardımcı cihazlar ve benzeri bağlı, böylece otomatik çalışma için öngörülen prosedürlere göre sırayla kurulan işlem hattına uygun işleme ekipmanıdır.
Otomatik hatta, belirli bir üretim ritmine sahip iş parçası, işlem sırasına göre her istasyondan otomatik olarak, önceden belirlenmiş işleme sürecini otomatik olarak tamamlar ve sonunda nitelikli ürünler oluşturur.
Tipik makine ve otomatik hat, esas olarak robotlar, işleme ekipmanı, proses ekipmanı, taşıma ekipmanı, yardımcı ekipman, kontrol sistemi vb. Proses gereksinimlerine, prosese, verimlilik gereksinimlerine, otomasyona ve diğer faktörlere bağlı olarak, makine ve otomatik hat yapısı ve karmaşıklığı çok farklıdır.
Akıllı makine artı otomatik hat, temel olarak veri katmanı, fiziksel katman ve insan-bilgisayar etkileşimi platformunu içerir. Veri katmanı, temel olarak veri iletimi ve analizinden sorumludur ve fiziksel katman ile cihazlar arasındaki veri alışverişi, çoğunlukla fieldbus tarafından tamamlanır. Fiziksel katman genellikle, veri toplama ve uzaktan algılamadan sorumlu olan kontrol istasyonu, operasyon istasyonu ve saha kontrol katmanını içerir. İnsan-bilgisayar etkileşim platformu, insan ve ekipmanın mükemmel kombinasyonunu sağlayarak, üretim hattının kurulu işlemeyi doğru ve verimli bir şekilde tamamlamasını sağlar.
Üç, mekanik işlemede robot teknolojisinin uygulanmasındaki zorluklar
Çin endüstrisinin hızlı gelişiminin arka planı altında, robot teknolojisi mekanik işlemede giderek daha yaygın bir şekilde kullanılacaktır. Avantajlarından tam anlamıyla yararlanabilmek için, teknik personelin mevcut aşamada işlemede robot teknolojisinin uygulanmasında var olan sorunları kapsamlı bir şekilde anlaması ve kavraması ve bu temelde işi ilgili gereksinimlere göre optimize etmesi ve iyileştirmesi gerekir. ihtiyaçlar.
Takım tezgahı işleme teknolojisinin gereksinimi daha yüksek ve daha yüksektir. Ve iş parçasının yukarı ve aşağı makine süreci karmaşıktır ve bu da uzun bir işleme döngüsüne neden olur. Ve hibrit işleme robotunun kullanımı yerinde işlemeyi başarabilir, iş parçası hareket etmez, robot esnek "yürüyebilir" olabilir, ancak aynı zamanda birden fazla makineyi çalıştırarak üretim verimliliğini büyük ölçüde artırabilir. Aynı zamanda hibrit işleme robotu, imalat endüstrisinin "bilgeliğini" gerçekten yansıtan ölçüm ve algılama teknolojisiyle de entegre edilebilir.
