Çizimin gerekliliklerini karşılamak için ekipmanı malzeme çıkarma yoluyla metal pürüzlü parçalara işleyerek mekanik işleme. Günümüzde metal parçaların işlenmesi çoğunlukla metal kesme ile gerçekleştirilmektedir. İnsan faktörleri, düşük işleme verimliliğine ve parçaların zayıf doğruluk tutarlılığına yol açabilir.
Robot teknolojisinin sürekli gelişmesi ve demografik temettünün azalmasıyla birlikte otomatik işleme birimleri ve robotlara dayalı üretim hatları giderek daha fazla kullanılmaya başlandı. Sadece daha olgun otomobil silindir bloğu ve silindir kafası endüstrisi ile sınırlı değildir, şu anda çeşitli endüstrilerdeki parçaların işlenmesi, havacılık yapısal parçaları da dahil olmak üzere otomatik işleme yönüne doğru gelişmektedir, otomobil motor parçaları şu anda otomatik işlemeyi gerçekleştirmiştir. .
I. Mekanik işleme takım tezgahlarının yüklenmesi ve boşaltılmasının otomatik olarak gerçekleştirilmesi
Talaşlı imalat tezgahlarının yüklenmesi ve boşaltılmasının otomatik olarak gerçekleştirilmesi, esas olarak makas manipülatörü ve eklem robotunu içerir. Bugün eklemli robotların özelliklerine bakacağız.
Ortak robotun avantajları:
Eklem robotunun en büyük avantajı güçlü esnekliğidir, takım tezgahlarının yapısı ile sınırlı değildir, birçok takım tezgahına uygulanabilir. Çok çeşitli uygulamalarda kullanılabilir. Eklem robotu, takım tezgahı yükleme ve boşaltma işlemlerinin yanı sıra taşlama, cilalama, kaynak, montaj, elleçleme paletleme ve diğer alanlarda da kullanılabilir.
Eklemli robotların dezavantajları:
Makas manipülatörü ile karşılaştırıldığında, eklem robotu daha geniş bir alan kaplar ve kol açıklığı (çalışma aralığı) sınırlıdır. Bir makine çalışma aralığını artırmak istiyorsa yürüme mili ile donatılmalıdır, bu nedenle ortak robotun fiyatı daha yüksektir.
İki, makine insan-makine otomatik hattının özellikleri ve bileşimi
Robot makinesine ve otomatik hatta dayalı olarak işleme ekipmanı otomasyonu, eserler ve otomasyon otomasyonu, iş parçası kenetlemenin konumlandırılması, iş parçası taşıma otomasyonu, talaş kaldırma otomasyonu, otomatik hat koruma otomasyonu, iş parçası ve takım zinciri otomatik algılamaya eşittir ve otomatik kontrol otomatik üretim sistemlerinin, iyi esnekliğe sahiptir, üretim verimliliği ve hassasiyeti daha yüksektir, seri üretime ulaşmak için operatörlerin emek yoğunluğunu büyük ölçüde azaltır. Tipik özelliği, robotlar ve otomatik taşıma cihazları, diğer yardımcı cihazlar ve benzeri bağlı, böylece otomatik çalışma için öngörülen prosedürlere göre sırayla kurulan işlem hattına uygun işleme ekipmanıdır.
Otomatik hatta, belirli bir üretim ritmine sahip iş parçası, işlem sırasına göre her istasyondan otomatik olarak, önceden belirlenmiş işleme sürecini otomatik olarak tamamlar ve sonunda nitelikli ürünler oluşturur.
Tipik makine ve otomatik hat, esas olarak robotlar, işleme ekipmanı, proses ekipmanı, taşıma ekipmanı, yardımcı ekipman, kontrol sistemi vb. Proses gereksinimlerine, prosese, üretkenlik gereksinimlerine, otomasyona ve diğer faktörlere bağlı olarak, makine ve otomatik hat yapısı ve karmaşıklığı çok farklıdır.
Üç, mekanik işlemede robot teknolojisinin uygulanmasındaki zorluklar
Çin endüstrisinin hızlı gelişiminin arka planında, robot teknolojisi mekanik işlemede giderek daha yaygın bir şekilde kullanılacaktır. Avantajlarından tam olarak yararlanmak için, teknik personelin mevcut aşamada işlemede robot teknolojisinin uygulanmasında var olan sorunları kapsamlı bir şekilde anlaması ve kavraması ve bu temelde işi ilgili ihtiyaca göre optimize etmesi ve iyileştirmesi gerekir. ihtiyaçlar.
Geniş bir alanı kaplayan, yüksek maliyetli, ancak aynı zamanda yüksek hassasiyet sağlamak için takım tezgahı işleme teknolojisi gereksinimleri gittikçe artıyor. Ve iş parçasının yukarı ve aşağı makine süreci karmaşıktır ve bu da uzun bir işleme döngüsüne neden olur. Ve hibrit işleme robotunun kullanımı yerinde işlemeyi başarabilir, iş parçası hareket etmez, robot esnek "yürüyebilir" olabilir, ancak aynı zamanda birden fazla makineyi çalıştırarak üretim verimliliğini büyük ölçüde artırabilir. Aynı zamanda hibrit işleme robotu, imalat endüstrisinin "bilgeliğini" gerçekten yansıtan ölçüm ve algılama teknolojisiyle de entegre edilebilir.
